轮廓扫描，激光雷达体积测量,防碰撞

2D LiDAR 传感器
LMS5xx / Outdoor

• 产品特点

  型号	PRO
  应用领域	Outdoor
  分辨率范围	Standard Resolution
  光源	红外线 (905 nm, ± 10 nm)
  激光等级	1 (EN/IEC 60825-1:2014 (Ed.3), EN/IEC 60825-1:2007 (Ed.2) CAN/CSA-E60825-1:2015-11 (Ed.3))
  开启角度 水平的 190°
  扫描频率	25 Hz 35 Hz 50 Hz 75 Hz 100 Hz
  角度分辨率	0.042°, interlaced 0.083°, interlaced 0.1667° 0.25° 0.333° 0.5° 0.667° 1°
  扫描区域平整度	扫描区域综合平整度： ± 0.72° 典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1° 典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°
  加热装置	自加热，采用附加内置加热装置
  工作区域	0.2 m ... 80 m
  扫描范围 反射比为 10% 时 40 m
  测量准确度	± 24 mm
  光点大小	发散度： 11.9 mrad 视窗上： 13.5 mm 26 m 处： 322 nm 40 m 处： 489 mm
  所选 Echo 协议数量	5

• 机械/电子参数

  连接类型	4 x M12 圆形插头连接器
  供电电压	24 V DC, ± 20 %
  功耗	22 W, + 55 W 加热装置（标准）
  外壳	AlSi12
  外壳颜色	灰色 (RAL 7032)
  挡风玻璃的材质	聚碳酸酯，有防刮涂层
  外壳防护等级	IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)
  防护等级	III (IEC 61140:2016-11)
  重量	3.7 kg
  尺寸（长 x 宽 x 高）	160 mm x 155 mm x 185 mm

• 性能

  响应时间	≥ 10 ms
  可识别的物体形状	几乎任何形状
  系统误差	± 25 mm (1 m ... 10 m) ± 35 mm (10 m ... 20 m) ± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)
  统计误差	6 mm (1 m ... 10 m) 8 mm (10 m ... 20 m) 14 mm (20 m ... 30 m) 1)
  集成应用	包含灵活区域的评估区域, 数据输出
  区域组数量	10 区域
  同步的评估情况	10
  过滤器	回波滤波器 烟雾过滤器 颗粒滤器 均值滤波 眩光过滤器

• 1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

• 接口

  Ethernet ✔ , TCP/IP, UDP/IP 功能 主设备和 AUX, OPC, NTP 数据传输率 10/100 Mbit/s
  串行 ✔ , RS-232, RS-422 功能 主设备和 AUX 数据传输率 9.6 kBaud ... 500 kBaud
  CAN ✔ 功能 扩展输出端 数据传输率 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步
  USB ✔ 备注 Mini-USB 功能 AUX
  数字输入端	4 (数字，编码器 (HTL)，同步)
  开关量输出	6 (digital)
  光学信号	5 LEDs (附加的 7 段显示)

• 环境参数

  物体反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
  电磁兼容性（EMC） 发射辐射 工业环境 (IEC 61000-6-3:2020 / EN IEC 61000-6-3:2007+A1:2011) 电磁抗扰度 工业环境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)
  抗振动	IEC 60068-2-6:2007-12
  抗冲击能力	IEC 60068-2-27:2008-02
  抗振动性	IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)
  工作环境温度	–30 °C ... +50 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +70 °C
  抗环境光能力	70,000 lx

• 常规说明

  使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。