轮廓扫描，激光雷达体积测量,防碰撞

2D LiDAR 传感器
LMS1xx / Outdoor

• 产品特点

  应用领域	Outdoor
  光源	红外线 (905 nm)
  激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
  开启角度 水平的 270°
  扫描频率	25 Hz 50 Hz
  角度分辨率	0.25° 0.5°
  加热装置	是
  工作区域	0.5 m ... 20 m
  扫描范围 反射比为 10% 时 18 m 反射比为 90% 时 20 m
  所选 Echo 协议数量	2
  雾校正	是

• 机械/电子参数

  连接类型	1 x M12 圆形插头连接器
  供电电压	10.8 V DC ... 30 V DC
  功耗	Typ. 8 W, 加热装置类型 35 W
  外壳颜色	灰色 (RAL 7032)
  外壳防护等级	IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)
  防护等级	III (EN 50178 (1997;10))
  重量	1.1 kg
  尺寸（长 x 宽 x 高）	105 mm x 102 mm x 162 mm

• 性能

  响应时间	≥ 20 ms
  可识别的物体形状	几乎任何形状
  系统误差	± 30 mm 1)
  统计误差	12 mm 1)
  集成应用	包含灵活区域的评估区域
  区域组数量	10 区域
  同步的评估情况	10

• 1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

• 接口

  Ethernet ✔ , TCP/IP 备注 OPC DA 功能 Host 数据传输率 10/100 Mbit/s
  串行 ✔ , RS-232 功能 Host, AUX 数据传输率 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
  CAN ✔ 功能 扩展输出端
  数字输入端	2 数字和 2 编码器输入端
  开关量输出	3
  光学信号	7 段显示 (以及 5 个用于显示设备状态、脏污警告和输出状态的 LED)

• 环境参数

  物体反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
  电磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-3:2007+A1:2011
  抗振动	EN 60068-2-6 (1995-04)
  抗冲击能力	EN 60068-2-27 (1993-03)
  工作环境温度	–30 °C ... +50 °C
  储存温度范围	–30 °C ... +70 °C
  抗环境光能力	40,000 lx

• 常规说明

  使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。