Leadshine的驱动器具有EtherCAT通信接口，符合CiA 301应用层和CiA 402设备配置文件，用于驱动器和运动控制，使用基于EtherCAT的CANopen（CoE）协议。连接在EtherCAT网络中，可以在同一个物理地址设置两个或多个驱动器，EtherCAT控制器将自动设置从机ID。通信周期时间最长为 250 μs（默认）。EtherCAT驱动器不需要终结器电阻开关。目前，Leadshine可以提供多种EtherCAT驱动器型号，例如EM3E，CS3E和EL7-EC，但使用低压电源（24-70 VDC）的伺服驱动器除外。

带CANopen通信接口的驱动器符合CiA 301应用层和CiA 402设备配置文件，用于驱动器和运动控制。ELD2-CAN型号在驱动器顶部有一个终端电阻开关，驱动器中嵌入了一个120Ω终端电阻。将开关设置为正确的位置，波特率可以设置为以下值之一：125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps、1 Mbps（默认）。但如果采用EL6-CAN型号，则链条的起点和终点都需要一个120Ω的端接电阻，我们可以通过MotionStudio终端屏幕设置CAN总线比特率的参数值。