除了纯步进电机外，可能还有其他要求，需要在步进电机上使用编码器、电磁制动器或接线盒。例如，编码器在负载下检测不正确的步数，制动器在电压下降时将电机轴保持在其位置，连接盒提供使用特殊电缆操作步进电机的选项，该电缆专为不同位置而设计例如，要求更高。

接线盒

带有接线盒和用于电缆入口的 M16 螺钉连接的步进电机用于由于环境条件而有利于接线盒的任何地方。例如在食品工业、机床或包装机上。这些步进电机在医疗技术、透析机和分析设备的实验室技术或一般机械工程中也有应用。例如，屏蔽电缆（用于 EMC 屏蔽）、高柔性电缆或耐油电缆可用作电源线。

发动机制动器的功能原理

在电压突然下降/电源故障的情况下，电磁制动器确保保持位置，例如 Z 轴的位置，以防止损坏工具和工件。

制动器的保持扭矩是通过使用压缩弹簧产生的。在电压下降/电源故障的情况下，与后电机轴（B 轴）牢固连接的所谓轮毂通过压缩弹簧保持在其位置。要释放（再次释放电机轴），必须向制动器施加 24 V DC 电压。该电压使电磁铁通电，然后释放制动器的压缩弹簧，使电机轴再次自由旋转。

例如，典型应用是铣床的 Z 轴（垂直轴）。在这里，制动器将电机和安装在其上的铣头保持在当前位置，这样它就不会掉到工件上并在断电时损坏工件。

编码器的功能原理

编码器也称为旋转编码器或旋转编码器，是一种检测步进电机旋转角度/步距角的传感器。传感器记录的步骤由上游控制电子设备评估。对于带有编码器的步进电机，这可确保电机处于所需位置。

在它的帮助下，可以识别错误，并在必要时采取纠正措施。步进电机以定义的步距角/度数工作，称为单步距。例如，两相步进电机在完成一整圈之前可以执行 200 步到数千微步。由于这些非常小的单独步骤，步进电机可以非常精确地控制并非常精确地工作。然而，当负载扭矩大于扭矩或保持扭矩时，外力会导致不准确甚至失步。也就是说，“引擎失步”它会丢失或跳过各个步骤。这种情况发生得越频繁，定位就越不准确。使用编码器

我们的步进电机可以提供大约 10 Nm 的扭矩。为了获得更高的扭矩，行星齿轮可以法兰连接到步进电机上。除了增加扭矩外，齿轮的设计还意味着可以吸收更高的轴向力和径向力。此外，通过齿轮的阻尼作用提高了整个运行的平稳性。

建造：

行星齿轮具有紧凑的设计和输出轴居中的优点（与步进电机轴在同一轴上）。例如，齿轮齿隙显着降低，运行平稳性显着优于直齿轮。

我们的行星齿轮有 1 级、2 级和 3 级齿轮可供选择。减速范围从 i = 3 到 i = 512。根据减速和输出速度，可实现高达 130 Nm 的最大扭矩。

应用领域：

带有法兰行星齿轮的步进电机用于必须非常精确地以可变速度和非常高的扭矩定位的地方。例如在医疗技术、精密工程、机械工程、激光技术、食品工业、原材料加工、木材工业等。